● beccheggio : indica l'oscillazione di un'imbarcazione intorno al proprio asse trasversale (anche detto, in questo caso, asse di beccheggio).
● rollio : è l'oscillazione di una imbarcazione intorno al proprio asse longitudinale (anche detto, in questo caso asse di rollio, il quale passa per i "centri di rollio").
● imbardata : l'imbardata è l'oscillazione di un veicolo intorno a un asse verticale passante per il baricentro del mezzo. In ambito aeronautico e automobilistico viene anche indicata con il termine inglese Yaw.